Pengelasan mengikut Bentuk
Berdasarkan bentuk, cengkaman boleh dikelaskan kepada cengkerang kerang dan oren-pegang kulit. Yang pertama terdiri daripada dua komponen berbentuk baldi lengkap-, manakala yang kedua terdiri daripada tiga atau lebih rahang.
Pengelasan mengikut Kaedah Pandu
Berdasarkan kaedah pemacu, cengkaman boleh dikategorikan secara meluas kepada dua jenis: cengkaman hidraulik dan cengkaman mekanikal.
Rebutan hidraulik dilengkapi dengan mekanisme buka dan tutupnya sendiri, biasanya didorong oleh silinder hidraulik; cengkaman hidraulik yang terdiri daripada pelbagai rahang juga dirujuk sebagai grapple hidraulik. Rebutan hidraulik digunakan secara meluas dalam peralatan hidraulik khusus, seperti jengkaut hidraulik dan kren menara hidraulik.
Rebutan hidraulik yang direka khusus untuk jengkaut dibahagikan kepada dua jenis: berputar dan tidak-berpusing. Rebutan tidak -berpusing menggunakan litar hidraulik silinder baldi penggali, tidak memerlukan blok atau paip injap hidraulik tambahan. Rebutan berputar, sebaliknya, memerlukan pemasangan set blok injap hidraulik dan paip khusus untuk kawalan.
